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研究者DB更新状況

東京海洋大学研究者DBの更新情報(過去180日間)です。
 大迫一史(2017-12-12)
 川合 美千代(2017-12-06)
 大河内 美香(2017-12-06)
 坂本 崇(2017-11-24)
 石田 真巳(2017-11-17)
 吉崎 悟朗(2017-11-10)
 遠藤 英明(2017-11-10)
 小暮 修三(2017-11-07)
 萩原 優騎(2017-11-03)
 芳賀 穣(2017-10-28)
 任 恵峰(2017-10-18)
 鈴木 秀和(2017-10-18)
 橋濱 史典(2017-10-17)
 森下 稔(2017-10-13)
 下野 孝一(2017-10-05)
 逸見 真(2017-09-21)
 麻生 敏正(2017-09-15)
 金岡 京子(2017-09-13)
 岡崎 忠胤(2017-09-08)
 黒瀬 光一(2017-09-08)
 小林 征洋(2017-09-07)
 盛田 元彰(2017-07-26)
 中東 和夫(2017-07-14)

氏名

清水 悦郎 

読み

SHIMIZU,Etsuro

役職

教授

TEL・FAX

E−mail


*研究者への技術相談等は、「海の相談室」をご利用ください。

ホームページ

http://www2.kaiyodai.ac.jp/~shimizu

所属部門

海洋電子機械工学部門

担当科目

ロボット工学 他

キーワード

非線形制御、H∞制御、Underwater Vehicle、電池推進船、江戸っ子1号

研究テーマ・活動内容

【専門分野】
制御工学,ロボット工学

【研究概要・テーマ】
・非線形制御理論とその応用に関する研究
・操船支援システムの開発
・電池推進船の開発
・Underwater Vehicleや水中作業ロボットの運動制御・解析

自己アピール

技術相談対応分野

制御工学全般(制御理論とその応用)

共同研究の希望課題

電池推進船の開発(特に運航支援関連)

共同利用可能な設備

科研費等研究テーマ

講演テーマ

特記事項

トヨタ自動車(株)H∞TEMS
東亜建設工業(株)他 Beluga Deepの開発
急速充電対応型電池推進船の開発
深海シャトルビークル「江戸っ子1号」の開発


氏名

清水 悦郎 

読み

SHIMIZU,Etsuro

役職

教授

所属(学部・大学院、学科等)

海洋電子機械工学部門

生年月日

学歴

1990年 神奈川県立鎌倉高等学校 卒業
1993年 東京商船大学商船学部 退学
1995年 東京商船大学大学院商船学研究科機関学専攻(修士課程) 修了
1999年 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻(博士後期課程)修了

経歴

1999年 東京商船大学商船学部 講師
2000年 東京商船大学商船学部 助教授
2003年 東京海洋大学海洋工学部 助教授
2007年 東京海洋大学海洋工学部 准教授
2012年 東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科 准教授

学位

博士(工学)

学位論文

所属学会と役職など

IEEE
(社)日本機械学会
(社)計測自動制御学会
(社)日本ロボット学会
(社)日本マリンエンジニアリング学会

社会活動

受賞歴等


氏名

清水 悦郎 

読み

SHIMIZU,Etsuro

役職

教授

所属(学部・大学院、学科等)

海洋電子機械工学部門

主要論文

・双線形システムに対するH∞制御系の一設計法
・非線形H∞制御をもちいたセミアクティブ・サスペンションの制御
・水中作業ロボットの動作計画
・水中ロボットの運動制御

著書


氏名

清水 悦郎 

読み

SHIMIZU,Etsuro

役職

教授

所属(学部・大学院、学科等)

海洋電子機械工学部門

研究室紹介

卒研希望者等へのメッセージ

受験生へのメッセージ


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