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研究者総覧
教員総覧トップページ研究者DB更新状況
東京海洋大学研究者DBの更新情報(過去60日間)です。
遠藤英明(2024-03-18)
竹山優子(2024-02-13)
國吉直(2024-02-06)
松本 隆志(2024-02-01)
清水悦郎
SHIMIZU,Etsuro
教授
*研究者への技術相談等は、「海の相談室」をご利用ください。
http://www2.kaiyodai.ac.jp/~shimizu
海洋電子機械工学部門
ロボット工学 他
非線形制御、H∞制御、Underwater Vehicle、電池推進船、江戸っ子1号
【専門分野】
制御工学,ロボット工学
【研究概要・テーマ】
・非線形制御理論とその応用に関する研究
・操船支援システムの開発
・電池推進船の開発
・Underwater Vehicleや水中作業ロボットの運動制御・解析
制御工学全般(制御理論とその応用)
電池推進船の開発(特に運航支援関連)
トヨタ自動車(株)H∞TEMS
東亜建設工業(株)他 Beluga Deepの開発
急速充電対応型電池推進船の開発
深海シャトルビークル「江戸っ子1号」の開発
清水悦郎
SHIMIZU,Etsuro
教授
海洋電子機械工学部門
1990年 神奈川県立鎌倉高等学校 卒業
1993年 東京商船大学商船学部 退学
1995年 東京商船大学大学院商船学研究科機関学専攻(修士課程) 修了
1999年 東京工業大学大学院情報理工学研究科情報環境学専攻(博士後期課程)修了
1999年 東京商船大学商船学部 講師
2000年 東京商船大学商船学部 助教授
2003年 東京海洋大学海洋工学部 助教授
2007年 東京海洋大学海洋工学部 准教授
2012年 東京海洋大学大学院海洋科学技術研究科 准教授
博士(工学)
IEEE
(社)日本機械学会
(社)計測自動制御学会
(社)日本ロボット学会
(社)日本マリンエンジニアリング学会
清水悦郎
SHIMIZU,Etsuro
教授
海洋電子機械工学部門
・双線形システムに対するH∞制御系の一設計法
・非線形H∞制御をもちいたセミアクティブ・サスペンションの制御
・水中作業ロボットの動作計画
・水中ロボットの運動制御
清水悦郎
SHIMIZU,Etsuro
教授
海洋電子機械工学部門
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