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研究者DB更新状況

東京海洋大学研究者DBの更新情報(過去180日間)です。
 小池雅和(2019-11-15)
 呉海云(2019-11-14)
 逸見真(2019-11-13)
 竹山優子(2019-11-13)
 遠藤英明(2019-11-08)
 松本 隆志(2019-11-06)
 和泉充(2019-11-05)
 寺原猛(2019-11-05)
 加藤豪司(2019-11-01)
 黒川久幸(2019-10-20)
 溝端浩平(2019-10-18)
 竹本孝弘(2019-10-17)
 李潤珠(2019-10-15)
 小暮修三(2019-10-15)
 尾張聡子(2019-10-15)
 鈴木徹(2019-10-11)
 内田洋子(2019-10-10)
 石田真巳(2019-10-09)
 谷和夫(2019-10-09)
 久田孝(2019-10-07)
 福田厳(2019-10-07)
 小山尚之(2019-10-04)
 牧田寛子(2019-10-03)
 森下丈二(2019-10-02)
 木船弘康(2019-10-01)
 三島 由夏(2019-10-01)
 地下大輔(2019-10-01)
 鶴哲郎(2019-09-30)
 橋濱史典(2019-09-30)
 村井康二(2019-09-30)
 田中祐志(2019-09-28)
 池谷毅(2019-09-27)
 舞田正志(2019-09-27)
 奥村保規(2019-09-27)
 廣野育生(2019-09-27)
 宮崎奈穂(2019-09-27)
 内田圭一(2019-09-27)
 下野孝一(2019-09-27)
 片野俊也(2019-09-27)
 壁谷尚樹(2019-09-27)
 高橋(田中)美穂(2019-09-27)
 小林征洋(2019-09-18)
 池田吉用(2019-09-17)
 鈴木秀和(2019-09-04)
 盛田元彰(2019-08-20)
 米田昇平(2019-07-18)
 鈴木直樹(2019-07-17)
 髙橋希元(2019-07-16)
 金岡京子(2019-07-03)
 中島主恵(2019-06-27)

氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

TEL・FAX

03-5245-7422

E−mail

zhang@kaiyodai.ac.jp
*研究者への技術相談等は、「海の相談室」をご利用ください。

ホームページ

http://www2.kaiyodai.ac.jp/~zhang/

所属部門

海洋電子機械工学部門

担当科目

制御工学Ⅰ (3年前期)
制御工学Ⅱ (3年後期)
線形システム設計論(修士1年)

キーワード

制御システム設計:PID、ロバスト、適応
コンピュータ制御:A/D,D/A, Matlab, C++, OPENcv
燃料噴射,スカラーロボット,水中音響測位,ロボットハンド

研究テーマ・活動内容

【専門分野】
制御工学の理論と応用

【研究概要・テーマ】
1.インバータレス電気推進システムの開発
 船舶の電気推進システムにおいて、モータの回転数制御にインバータが不可欠と
なっているが、これはシステムを高価にしてしまう原因となっている。
 本研究は、エンジン+発電機+モータ+プロペラの直結システムで推進システムを構成し、
発電機の周波数と電圧を制御することによって、プロペラの回転数とスラストを制御する。

2.水中音響測位システム
 (音波の伝播減衰を利用する距離計測と位置座標の測定する手法の開発、リアルタイム計測と安価システムの実現を目指す)

3.舶用エンジンの燃料噴射制御:
(DDVC油圧システムを用いて、燃料弁の噴射タイム、噴射圧、噴射量を自由自在に制御できるシステムの開発。)

4.ロボットの精密位置決め制御
(直送ロボット、スカラロボットの移動速度、位置の制御について、適応制御、ロバスト制御アルゴリズムの開発)

研究と関係するSDGs項目

自己アピール

技術相談対応分野

以上のシステムに関する技術

共同研究の希望課題

音響測位システムの搭載
実船におけるインバータレス(inverter less) 電気推進実験

科研費等研究テーマ

講演テーマ

特記事項


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

学歴

1982年、中国西北工業大学卒業
1989年、名古屋大学工学部博士課程修了

経歴

学位

工学博士

学位論文

ロバスト制御に関する研究

所属学会と役職など

社会活動

受賞歴等


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

主要論文

著書


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

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