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研究者DB更新状況

東京海洋大学研究者DBの更新情報(過去180日間)です。
 茂木康平(2021-03-05)
 松本 隆志(2021-03-05)
 谷和夫(2021-02-17)
 橋濱史典(2021-02-17)
 坂本崇(2021-02-12)
 逸見真(2021-02-11)
 村山利幸(2020-12-24)
 田原淳一郎(2020-12-11)
 藤野俊和(2020-12-10)
 近藤逸人(2020-12-10)
 岩坂直人(2020-12-10)
 田中栄次(2020-12-10)
 井関俊夫(2020-12-08)
 柴田真理朗(2020-12-07)
 岡井公彦(2020-12-04)
 團重樹(2020-11-24)
 遠藤英明(2020-11-20)
 米田昇平(2020-11-16)
 國吉直(2020-11-13)
 根本雅生(2020-11-13)
 渡部大輔(2020-11-13)
 佐藤秀一(2020-11-12)
 内田圭一(2020-11-12)
 小池雅和(2020-11-12)
 後藤直宏(2020-11-12)
 高橋周(2020-11-12)
 笹原裕太郎(2020-11-12)
 川邉みどり(2020-11-11)
 竹本孝弘(2020-11-11)
 嶋倉邦嘉(2020-11-10)
 北出裕二郎(2020-11-09)
 波津久達也(2020-11-09)
 釜田和利(2020-11-09)
 長阪玲子(2020-11-09)
 佐野元彦(2020-11-09)
 神谷充伸(2020-11-06)
 黒瀬光一(2020-11-06)
 青山千春(2020-11-06)
 鈴木秀和(2020-11-05)
 工藤貴史(2020-11-05)
 藤正明(2020-11-05)
 宮崎奈穂(2020-11-05)
 森下丈二(2020-11-05)
 中東和夫(2020-11-05)
 耿婕婷(2020-11-05)
 石田真巳(2020-11-04)
 片桐孝之(2020-11-04)
 國枝佳明(2020-11-04)
 小暮修三(2020-11-04)
 岩淵聡文(2020-11-04)
 田中誠也(2020-11-04)
 三島 由夏(2020-11-04)
 荒川久幸(2020-11-04)
 生天目知美(2020-11-04)
 橋本英樹(2020-11-04)
 石崎松一郎(2020-11-04)
 地下大輔(2020-11-04)
 大石太郎(2020-11-04)
 田中健太郎(2020-11-04)
 濱崎活幸(2020-11-04)
 村井康二(2020-11-03)
 溝端浩平(2020-11-03)
 田中祐志(2020-11-03)
 牧田寛子(2020-11-03)
 岡崎忠胤(2020-11-03)
 藤田大介(2020-11-02)
 山本洋嗣(2020-11-02)
 今野均(2020-11-02)
 大河内美香(2020-11-02)
 竹内俊郎(2020-11-02)
 鶴哲郎(2020-11-02)
 下島公紀(2020-11-02)
 二見邦彦(2020-11-02)
 廣野育生(2020-11-02)
 神尾道也(2020-11-02)
 高橋(田中)美穂(2020-11-02)
 髙橋希元(2020-11-02)
 芳賀穣(2020-11-02)
 横田賢史(2020-11-02)
 宮本佳則(2020-11-02)
 久田孝(2020-11-02)
 竹山優子(2020-11-02)
 片野俊也(2020-11-02)
 呉海云(2020-11-02)
 寺原猛(2020-11-02)
 東海正(2020-11-02)
 壁谷尚樹(2020-10-01)

氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

TEL・FAX

03-5245-7422

E−mail

zhang@kaiyodai.ac.jp
*研究者への技術相談等は、「海の相談室」をご利用ください。

ホームページ

http://www2.kaiyodai.ac.jp/~zhang/

所属部門

海洋電子機械工学部門

担当科目

制御工学Ⅰ (3年前期)
制御工学Ⅱ (3年後期)
線形システム設計論(修士1年)

キーワード

制御システム設計:PID、ロバスト、適応
コンピュータ制御:A/D,D/A, Matlab, C++, OPENcv
燃料噴射,スカラーロボット,水中音響測位,ロボットハンド

研究テーマ・活動内容

【専門分野】
制御工学の理論と応用

【研究概要・テーマ】
1.インバータレス電気推進システムの開発
 船舶の電気推進システムにおいて、モータの回転数制御にインバータが不可欠と
なっているが、これはシステムを高価にしてしまう原因となっている。
 本研究は、エンジン+発電機+モータ+プロペラの直結システムで推進システムを構成し、
発電機の周波数と電圧を制御することによって、プロペラの回転数とスラストを制御する。

2.水中音響測位システム
 (音波の伝播減衰を利用する距離計測と位置座標の測定する手法の開発、リアルタイム計測と安価システムの実現を目指す)

3.舶用エンジンの燃料噴射制御:
(DDVC油圧システムを用いて、燃料弁の噴射タイム、噴射圧、噴射量を自由自在に制御できるシステムの開発。)

4.ロボットの精密位置決め制御
(直送ロボット、スカラロボットの移動速度、位置の制御について、適応制御、ロバスト制御アルゴリズムの開発)

SDGsと関係する研究テーマ

研究と関係するSDGs項目

自己アピール

技術相談対応分野

以上のシステムに関する技術

共同研究の希望課題

音響測位システムの搭載
実船におけるインバータレス(inverter less) 電気推進実験

科研費等研究テーマ

講演テーマ

特記事項


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

学歴

1982年、中国西北工業大学卒業
1989年、名古屋大学工学部博士課程修了

経歴

学位

工学博士

学位論文

ロバスト制御に関する研究

所属学会と役職など

社会活動

受賞歴等


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

主要論文

著書


氏名

章ふぇいふぇい 

読み

ZHANG,Feifei

役職

教授

所属部門

海洋電子機械工学部門

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卒研希望者等へのメッセージ

受験生へのメッセージ


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