船舶関連

動揺マニピュレータのグローバル座標における運動制御

船舶や海洋プラットホームのように動揺する環境に装備された機械システムの制御に関する研究です．船舶のように動揺している環境に装備された機械システムの場合，その運動を船舶上で観察した場合と，陸上から観察した場合では異なったも […]